你見過可以在海底地層空間鉆探和監(jiān)測的機器人嗎？記者今天（14日）從自然資源部中國地質(zhì)調(diào)查局獲悉，由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的我國首臺能在海底地層空間進行立體鉆探和監(jiān)測的機器人，在南海順利完成了試驗作業(yè)，這也標志著我國深?？碧脚c地層原位監(jiān)測技術(shù)取得重要突破。

眼前這個大家伙就是可在海底地層空間鉆探和監(jiān)測的機器人，它身高2.5米，體重110公斤，攜帶的鉆頭可以在海底進行鉆探，身上的多種傳感器能夠開展大范圍、長周期、多參數(shù)的原位實時監(jiān)測。就在不久前，它剛剛在南海挑戰(zhàn)了1264米水深海域的試驗作業(yè)，各項性能全面達標。

自然資源部中國地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋局工程師 朱揚濤：在剛結(jié)束的航次中，我們利用這臺機器人在南海完成了目標地層的原位實時監(jiān)測，獲得了2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)，可以幫助我們更好地了解試采區(qū)的地質(zhì)背景。

那這臺機器人有什么用呢？專家告訴記者，深海地層內(nèi)蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結(jié)核等關(guān)鍵資源，但深海環(huán)境復雜惡劣，具有低溫、高鹽度和地質(zhì)條件不穩(wěn)定等特點，勘探開發(fā)面臨巨大挑戰(zhàn)。為了解決這些問題，科研人員為機器人配備了慣性導航、磁信標輔助定位與人工智能算法，讓它能夠自主避開巖石等障礙物，動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑，在深海地層內(nèi)部實現(xiàn)自由鉆進與精準定位。

自然資源部中國地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋局工程師 朱揚濤：我們最終選擇模仿蚯蚓在土壤中的運動模式，設計成仿生多體節(jié)的結(jié)構(gòu)，它可以在地層中進行360度全方位的轉(zhuǎn)向，在200米范圍內(nèi)的三維定位誤差是小于0.3米的，避障成功率是達到了99.5%。

后續(xù)，科研團隊將進一步提升機器人的綜合性能，運用到天然氣水合物、深海稀土等資源的勘探開發(fā)工作中，服務于國家深?？茖W鉆探工程。