執(zhí)行“落月”任務(wù)的嫦娥三號月球探測器現(xiàn)已進(jìn)入發(fā)射倒計時，探測器搭載的中國首輛月球車“玉兔號”也將在落月后初顯身手。

為實(shí)現(xiàn)月面軟著陸，中國研發(fā)出新型航天平臺——著陸探測器，采用梁板復(fù)合式結(jié)構(gòu)設(shè)計和可大范圍伸縮的四腿式著陸緩沖機(jī)構(gòu)，并設(shè)計自主式、高精度的分段減速懸停式無人著陸控制方案。著陸探測器搭載的“月面巡視探測器”俗稱月球車，是在月球表面行駛并對月球進(jìn)行考察、收集和分析樣品的專用車輛。

通過全球征名確定為“玉兔號”的嫦娥三號月球車有6個輪子，其設(shè)計重140公斤，由移動、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數(shù)傳、有效載荷等8個分系統(tǒng)組成，它以太陽能為能源，能夠耐受月表真空、強(qiáng)輻射、+150℃～-180℃極限溫度等極端環(huán)境。

嫦娥三號月球車有8個分系統(tǒng)：移動分系統(tǒng)采用輪式、搖臂懸架方案，具備前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障的能力；導(dǎo)航控制分系統(tǒng)攜帶有相機(jī)及大量傳感器，在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)、位置等信息后，可通過地面或車內(nèi)裝置，確定速度、規(guī)劃路徑、緊急避障、控制運(yùn)動與監(jiān)測安全，保證到達(dá)目的地。

電源分系統(tǒng)利用太陽能為車上儀器和設(shè)備提供電源，不僅可保證月球車白天連續(xù)工作相當(dāng)于地球的14天，而且由于月夜無法通過光能發(fā)電，在月球車進(jìn)入休眠狀態(tài)后，14天后還必須能夠自動喚醒重新工作；熱控分系統(tǒng)可使月球車工作時的艙內(nèi)溫度控制在+55℃～-20℃之間；有效載荷分系統(tǒng)主要是月球車配備的科學(xué)探測儀器，包括全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測月雷達(dá)等。

結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)主要為各種儀器、設(shè)備、有效載荷提供工作平臺；綜合電子分系統(tǒng)采用實(shí)時操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遙測遙控、數(shù)據(jù)管理、導(dǎo)航控制等功能；測控數(shù)傳分系統(tǒng)保證月球車與地球的通信以及與著陸探測器之間的通信。

據(jù)介紹，當(dāng)嫦娥三號完成發(fā)射，飛行到達(dá)月球時，著陸探測器采取不同制導(dǎo)方式，從距月面15公里處開始動力下降，經(jīng)主動減速、調(diào)整接近、懸停避障等飛行階段，實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)、燃料省、誤差小的安全著陸。

著陸探測器實(shí)現(xiàn)在月球表面軟著陸后，首先由著陸器為月球車充電，之后月球車與地面建立通信鏈路，控制連接解鎖機(jī)構(gòu)解鎖，駛上轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，著陸器再控制轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)運(yùn)動到月面，月球車駛離轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，開始在月面巡視勘察。

根據(jù)科學(xué)探測需要，嫦娥三號任務(wù)“玉兔號”月球車可對巡視區(qū)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、對月表進(jìn)行紅外光譜分析、開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)探測、對月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場分析等。它傳回地球的數(shù)據(jù)，將幫助人們更加直接、更加準(zhǔn)確地了解38萬公里外神秘、美麗的月亮。